П'явки (Hirudinea) — клас безхребетних тварин типу Кільчасті черви. Мають тіло завдовжки приблизно до 20 см, воно поділяється на 34 сегменти. Існують прісноводні, морські та сухопутні види п'явок.

   Малощетинкові черви, або олігохети (Oligochaeta) — підклас тварин класу Clitellata, за старою класифікацію — самостійний клас.

   Багатощетинкові черви, або поліхéти (Polychaeta) — клас безхребетних тварин типу кільчастих червів.

   Цестоди, або стьожкові черви (Cestoda) — клас тварин типу Плоскі черви (Platyhelminthes).

   Трематоди, або сисуни (Trematoda) — клас паразитичних плоских червів (Platyhelminthes). Їх життєвий цикл, за рідкісними виключеннями, протікає в кількох хазяях і супроводжується закономірним чергуванням не менш ніж трьох поколінь. Наразі описано близько 7200 видів. Деякі трематоди (близько 40 видів) паразитують на людині та спричинюють небезпечні захворювання (наприклад, шистосомози, опісторхоз).

   Турбеля́рії, або Ві́йчасті че́рви (лат. Turbellaria) — клас тварин типу Плоскі черви (Platyhelminthes). Розміри тіла 2,5-15 см і більше. Зустрічаються в морях, прісних водоймах і вологому ґрунті. Мають аеробний тип дихання.

   Кільча́сті че́рви, або аннелі́ди, або кільчаки́ (Annelida, від лат. annelus — «кільце») — тип відносно високоорганізованих червів, що складається з близько 15 тисяч видів. Вони мешкають в більшості вологих середовищ, включаючи наземні, прісноводні і морські, містять багато паразитичних та мутуалістичних видів. Мають розміри від менше міліметра до понад 3 метрів (Lamellibrachia).

   Немато́ди (застарілий термін — кру́глі че́рви) (Nematoda, Nematodes, Nemathelminthes) — тип двобічно-симетричних червоподібних тварин, який налічує близько 300 тис. видів.

   Пло́скі че́рви (Platyhelminthes) — тип двобічно-симетричних тварин.